Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

СИНТЕЗ ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНЫХ И -ОПТИМАЛЬНЫХ ДИСКРЕТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО СОСТОЯНИЮ НА ОСНОВЕ ЛИНЕЙНЫХ МАТРИЧНЫХ НЕРАВЕНСТВ


Номер журнала
2
Дата выпуска
2008

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
517.977
Страницы
152-157
Ключевые слова
 

Авторы
Кривдина Л.Н.

Место работы
Кривдина Л.Н.
Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет


Аннотация
Рассматриваются линейно-квадратичный и -оптимальный законы управления дискретными объектами в случае измеряемого состояния. Оба таких закона управления обеспечивают асимптотическую устойчивость замкнутой системы, причём линейно-квадратичный минимизирует квадратичный функционал в случае заданного начального состояния объекта, а -оптимальный минимизирует максимум отношения значения функционала к квадрату нормы начального состояния для всех начальных состояний. Построение соответствующих регуляторов осуществляется на основе теории линейных матричных неравенств.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Boyd S., Ghaoui L. El., Feron E. and Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadeiphia: SIAM studies in Applied Mathematics, 1994. 193 p
2 . Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. 576 с.
3 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007. 280 с
4 . Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с
5 . Фомин В.Н. Методы управления линейными дискретными объектами. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1985. 336 с