ТРЁХКООРДИНАТНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ УСКОРЕНИЙ С ПОДАВЛЕНИЕМ ВНЕШНИХ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ |
| 1 | |
| 2010 |
| научная статья | 621.371.029.65 | ||
| 96-98 | акселерометрия, гидроакустика, обработка данных, микроконтроллер |
| Рассмотрен трёхкоординатный измеритель ускорений объекта, находящегося в нестационарной жидкостной среде, подверженной кратковременным низкочастотным возмущениям. Представлено схемотехническое решение измерителя и описан алгоритм обработки сигналов, поступающих от датчика ускорений. Прибор реализован на основе промышленного акселерометра, данные от которого обрабатываются микроконтроллером в режиме реального времени. |
 |
| 1 . Grewal M.S., Andrews A.P. Kalman Filtering: Theory and Practice. New York: Awiley-Interscience Publication, 2001. 397 c. 2 . Бабич О.А. Авиационные приборы и навигационные системы. М.: ВВИА им. Жуковского, 1981. |