Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

ПОМЕХОЗАЩИЩЕННЫЙ КОМПЛЕКСНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ВЫСОТЫ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА


Номер журнала
4
Дата выпуска
2010

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
681.586.325
Страницы
146-152
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат, система управления, инерциальная навигационная система, радиовысотомер, защита информации, фильтр Калмана

Авторы
Фролова Оксана Александровна

Место работы
Фролова Оксана Александровна
ОАО Арзамасское научно-производственное предприятие «Темп-Авиа»


Аннотация
Произведен синтез комплексного измерителя высоты для обеспечения маловысотного полета беспилотного летательного аппарата, защищенного по отношению к отказам и выдаче ложной информации радиовысотомера. Предложен метод контроля измерений радиовысотомера. Реализован фильтр Калмана с запаздыванием, и произведена настройка комплексного измерителя высоты. Приведены результаты моделирования, доказывающие эффективность предложенного метода.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Голован А.А., Горицкий А.Ю., Парусников Н.А., Тихомиров В.В. Алгоритмы корректируемых инерциальных навигационных систем, решающих задачу топопривязки/ Под ред. Н.А. Парусникова. М.: Изд. механико-математического факультета МГУ, 1994. 44 с.
2 . Справочник по теории автоматического управ- ления/ Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 с.
3 . Фролов В.С. Радио-инерциальные системы наведения. М.: Советское радио, 1976. 184 с.
4 . Небылов А.В. Измерение параметров полета вблизи морской поверхности. СПб.: СПбГААП, 1994. 307 с.
5 . Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М.: Машиностроение, 1982. 216 с.
6 . Дмитриев С.П., Колесов Н.В., Осипов А.В. Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем. СПб.: СПбГААП, 2004. 208 с.