ПОМЕХОЗАЩИЩЕННЫЙ КОМПЛЕКСНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ВЫСОТЫ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА |
4 | |
2010 |
научная статья | 681.586.325 | ||
146-152 | беспилотный летательный аппарат, система управления, инерциальная навигационная система, радиовысотомер, защита информации, фильтр Калмана |
Произведен синтез комплексного измерителя высоты для обеспечения маловысотного полета беспилотного летательного аппарата, защищенного по отношению к отказам и выдаче ложной информации радиовысотомера. Предложен метод контроля измерений радиовысотомера. Реализован фильтр
Калмана с запаздыванием, и произведена настройка комплексного измерителя высоты. Приведены
результаты моделирования, доказывающие эффективность предложенного метода. |
1 . Голован А.А., Горицкий А.Ю., Парусников Н.А., Тихомиров В.В. Алгоритмы корректируемых инерциальных навигационных систем, решающих задачу топопривязки/ Под ред. Н.А. Парусникова. М.: Изд. механико-математического факультета МГУ, 1994. 44 с. 2 . Справочник по теории автоматического управ- ления/ Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 с. 3 . Фролов В.С. Радио-инерциальные системы наведения. М.: Советское радио, 1976. 184 с. 4 . Небылов А.В. Измерение параметров полета вблизи морской поверхности. СПб.: СПбГААП, 1994. 307 с. 5 . Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М.: Машиностроение, 1982. 216 с. 6 . Дмитриев С.П., Колесов Н.В., Осипов А.В. Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем. СПб.: СПбГААП, 2004. 208 с. |