Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Серия: Социальные науки

16+

Название статьи

ПРИМЕНЕНИЕ WEB-СЛУЖБ В РОБОТОТЕХНИКЕ

Номер журнала	5
Дата выпуска	2010

Раздел

ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКИ РАСПРЕДЕЛЁННЫХ ПРОГРАММНЫХ СИСТЕМ

Тип статьи	научная статья	Коды УДК	004.75
Страницы	376-382	Ключевые слова	Web-, службы, SOA, распределенные вычислительные системы, мобильные роботы

Авторы

Минеев Сергей Алексеевич

Место работы

Минеев Сергей Алексеевич Нижегородский госуниверситет им. Н.И. Лобачевского

Аннотация

Проблемы создания и обеспечения функционирования распределенных вычислительных комплексов в глобальной информационной сети тесно смыкаются с проблемами мобильной робототехники. Статья посвящена вопросам применения технологии Web-служб для создания робототехнических систем, обсуждаются стандарты, доступные инструментальные средства, проблемы и перспективы развития.

Загрузить статью

Библиографический список

1 . Дальви Д., Джоши Б. XML для разработчиков-профессионалов .NET. М.: Изд-во «Лори», 2003.
2 . Черняк Л. SOAP и REST, вместе или порознь? // Открытые системы. 2003. № 9.
3 . Ньюкомер Э. Веб-сервисы. XML, WSDL, SOAP и UDDI. Для профессионалов. СПб.: Издательский дом «Питер», 2007.
4 . OASIS Reference Model for Service Oriented Architecture 1.0 URL: http://www.oasis-open.org /committees/download.php/19679/soa-rm-cs.pdf (дата обращения: 08.04.2010).
5 . Bluetooth wireless for robots. URL: http://www. societyofrobots.com/electronics_bluetooth_robot.shtml (дата обращения: 08.04.2010).
6 . Amoretti M., Zanichelli F. <http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?searchWithin=Authors:.QT.%20Zanichelli,%20F..QT.&newsearch=partialPref>, Conte G. A Service-Oriented Approach for Building Autonomic Peer-to-Peer Robot Systems //Enabling Technologies: Infrastructure for Collaborative Enterprises. WETICE 2007. 16th IEEE International Workshops. 2007.
7 . Open Robot Control Software. URL: http://www. orocos. org (дата обращения: 08.04.2010).
8 . Microsoft Robotic Developer Studio. URL: http://www.microsoft.com/Robotics (дата обращения: 08.04.2010).
9 . Orfali R., Harkey D. Edwards J. The Essential Distributed Objects Survival Guide. John Wiley & Sons, 1995.
10 . Henning М. et al. Distributed Programming with Ice, ZeroC, 2003. URL: www.zeroc.com/Ice-Manual.pdf (дата обращения: 08.04.2010).
11 . Frystyk H.N., Chrysanthakopoulos G. Decentralized Software Services Protocol - DSSP/1.0. URL: http:// purl. org/msrs/dssp.pdf (дата обращения: 08.04.2010).
12 . Enhydra. ksoap. URL: http://ksoap.enhydra.org (дата обращения: 08.04.2010).
13 . Engelen R. An XML Web Services Development Environment for Embedded Devices. URL: http://www. cs.fsu.edu/~engelen/cases03.html (дата обращения: 08.04.2010).
14 . Vaughan R.T., Gerkey B.P., Howard A. On Device Abstractions for Portable, Reusable Robot Code // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), Las Vegas, Nevada, October, 2003.
15 . The Player Project, Free Software Tools for Robot and Sensor Application. URL: http://playerstage. sourceforge.net (дата обращения: 08.04.2010).
16 . Moritz G., Piter S., Timmermann D., Golatowski F. Real-Time Service-Oriented Communication Protocols on Resource Constrained Devices // Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology. 2008.
17 . ISO/IEC 19775-1.2:2008 - X3D Architecture and Base Components Edition 2.