УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОТОРА В ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМ ПОДВЕСЕ |
4 | |
2011 |
научная статья | 621.81 | ||
179-184 | электромагнитный подвес, управление, линеаризация обратной связью |
Рассмотрены вопросы управления движением ротора в электромагнитном подвесе, приведено описание объекта управления, построена математическая модель, описана модель системы управления
электромагнитного подвеса (ЭМП). Обсуждаются возможные известные пути физической линеаризации системы ЭМП в предположении управления по току, предложен метод альтернативной физической линеаризации. В расчетном эксперименте на примере реального стенда проведено сравнение линейной и нелинейной систем, показаны преимущества линейной системы. |
1 . Востоков В.С., Друмов И.В., Колесова Ю.А. и др. // Вестник ННГУ. 2008. № 5. С. 107-112. 2 . Журавлев Ю.Н. Активные магнитные подшипники: Теория, расчет, применение. СПб.: Политехника, 2003. 3 . Schweitzer G., Maslen E. Magnetic Bearings. London: Springer, 2009. 4 . Баландин Д.В., Коган М.М. Управление движением вертикального вращающегося жесткого ротора в электромагнитных подшипниках // Теория и системы управления. 2011. № 5. С. 3-17. 5 . Linearizing L. Li. Magnetic Bearing Actuators by Constant Current Sum, Constant Voltage Sum, and Constant Flux Sum // IEEE Transaction on magnetics. 1999. V. 35. № 1. P. 528-535. 6 . Hu T., Lin Z., Jiang W., Allaire P.E. Constrained control design for magnetic bearing system // J. of Dynamic system, measurement, and control. 2005. V. 127. P. 601-616. 7 . Kato Y., Yoshida T., Ohniwa K. Self-sensing active magnetic bearings with zero-bias-current control // Electrical Engineering in Japan. 2008. V. 165. № 2. P. 69-76. |