ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО НЕЛИНЕЙНЫМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА НА ПРИМЕРЕ ОДНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ |
| 2 | |
| 2012 |
| научная статья | 519.71+519.853.4 | ||
| 165-176 | численная оптимизация, нелинейные критерии качества, LQR-, регулятор, модальный регулятор, численное моделирование |
| Исследуется применение численных методов оптимизации для выбора параметров регулятора по нелинейным критериям качества с учетом нелинейных уравнений объекта. Предлагается двухуровневая процедура, на внутреннем уровне которой происходит построение модального или LQR-регулятора по линеаризованной модели при параметрах квадратичного или модального критерия, выбираемых численным методом, который на внешнем уровне решает задачу оптимизации по дополнительным нелинейным критериям. Работа выполнена на примере управления конкретным нелинейным объектом. |
 |
| 1 . Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.: Госэнергоиздат, 1962. 600 с. 2 . Неймарк Ю.И. Динамические системы и управляемые процессы. М.: Наука, 1978. 336 с. 3 . Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т. 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. Н.Е. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 736 с. 4 . Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление: Учебное пособие, изд. 2-е, перераб. и дополн. М.: Наука, 1978. 551 с. 5 . Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986. 616 с. 6 . Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 c. 7 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007. 280 с. 8 . Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985. 507 с. 9 . Городецкий С.Ю., Гришагин В.А. Нелинейное программирование и многоэкстремальная оптимизация. Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. 489 с. 10 . Стронгин Р.Г. Численные методы в многоэкстремальных задачах (информационно-статистичес-кие алгоритмы). М.: Наука, 1978. 239 с. 11 . Сергеев Я.Д., Квасов Д.Е. Диагональные методы глобальной оптимизации. М.: Физматлит, 2008. 352 с. 12 . MatLab R2006/2007/2008 + Simulink 5/6/7. Основы применения. 2-е изд., перераб. и доп. / В. П. Дьяконов. М.: Солон-Пресс, 2008. 800 с. |