СТАБИЛИЗАЦИЯ ПО ИЗМЕРЯЕМОМУ ВЫХОДУ ДВУЗВЕННОГО ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА |
| 2 | |
| 2012 |
| научная статья | 681.51+519.711 | ||
| 177-183 | стабилизация, управление, линейные матричные неравенства |
| Рассматривается задача стабилизации динамического объекта с помощью регулятора по измеряемому выходу. Показано, что решение задачи в случае поиска регулятора пониженного порядка сводится к поиску двух взаимно-обратных матриц, удовлетворяющих матричным неравенствам. Предложен алгоритм поиска этих матриц и показаны условия его сходимости. Построена модель двузвенного перевернутого маятника и решены задачи стабилизации по измеряемому выходу полного и пониженного порядков. |
 |
| 1 . Неймарк Ю.И. Математические модели в естествознании и технике. Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2004. 401 с. 2 . Неймарк Ю.И. Динамические системы и управляемые процессы. М.: Наука, 1978. 336 с. 3 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007. 280 с. |