Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

ПОСТРОЕНИЕ ОБОБЩЕННОГО РЕШЕНИЯ ОДНОЙ НАЧАЛЬНО-КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ С ПЕРЕМЕННОЙ ГРАНИЦЕЙ


Номер журнала
5
Дата выпуска
2012

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
517.9
Страницы
219-221
Ключевые слова
начально-краевая задача, обобщенное решение, математическая модель

Авторы
Тряхов Михаил Сергеевич

Место работы
Тряхов Михаил Сергеевич
Ярославский госуниверситет им. П.Г. Демидова


Аннотация
Рассматривается начально-краевая задача с переменной границей, возникающая при моделировании динамики телескопического манипуляционного робота. Введено понятие обобщенного решения, показана разрешимость задачи и единственность решения.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Грабец- кий В.Г. Манипуляционные роботы. М.: Наука, 1989. 368 с.
2 . Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с гибким стержнем // ПММ. 1992. Т. 56. Вып. 1. С. 240–249.
3 . Кубышкин Е.П., Хребтюгова О.А. Обобщенное решение одной начально-краевой задачи, возникающей в механике дискретно-континуальных систем // Моделирование и анализ информационных систем. 2012. Т. 19. Вып. 1. С. 84–86.
4 . Васильева А.Б., Тихонов Н.А. Интегральные уравнения. М.: МГУ, 1989. С. 156.