СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ СТАБИЛИЗАЦИЮ СИСТЕМ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ НА ФАЗОВЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ |
2 | |
2013 |
научная статья | 681.51+519.711 | ||
152-159 | стабилизация, управление, линейные матричные неравенства |
Рассматривается задача стабилизации с помощью регулятора по измеряемому выходу динамического объекта с ограничениями на фазовые переменные. Показано, что решение задачи в случае поиска регулятора пониженного порядка сводится к поиску двух взаимно-обратных матриц, удовлетворяющих матричным неравенствам. Предложен алгоритм поиска этих матриц и показаны условия его сходимости. Построена модель перевернутого маятника на тележке и решены задачи стабилизации по измеряемому выходу полного и пониженного порядков в случае наличия ограничений на фазовые переменные объекта. |
1 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007. 280 c. 2 . Федюков А.А. Стабилизация по измеряемому выходу двузвенного перевернутого маятника // Вестник ННГУ. 2012. № 2. С. 177–183. 3 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез линейных законов управления при фазовых ограничениях // Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 48–57. 4 . Yong He, Qing-Guo Wang. An improved ILMI method for static output feedback control with application to multivariable PID control // IEEE Trans. Automatic Control. October, 2006.V. 51. № 10. P. 1678–1683. |