Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ СТАБИЛИЗАЦИЮ СИСТЕМ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ НА ФАЗОВЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ


Номер журнала
2
Дата выпуска
2013

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
681.51+519.711
Страницы
152-159
Ключевые слова
стабилизация, управление, линейные матричные неравенства

Авторы
Федюков Александр Анатольевич

Место работы
Федюков Александр Анатольевич
Нижегородский госуниверситет им. Н.И. Лобачевского


Аннотация
Рассматривается задача стабилизации с помощью регулятора по измеряемому выходу динамического объекта с ограничениями на фазовые переменные. Показано, что решение задачи в случае поиска регулятора пониженного порядка сводится к поиску двух взаимно-обратных матриц, удовлетворяющих матричным неравенствам. Предложен алгоритм поиска этих матриц и показаны условия его сходимости. Построена модель перевернутого маятника на тележке и решены задачи стабилизации по измеряемому выходу полного и пониженного порядков в случае наличия ограничений на фазовые переменные объекта.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007. 280 c.
2 . Федюков А.А. Стабилизация по измеряемому выходу двузвенного перевернутого маятника // Вестник ННГУ. 2012. № 2. С. 177–183.
3 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез линейных законов управления при фазовых ограничениях // Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 48–57.
4 . Yong He, Qing-Guo Wang. An improved ILMI method for static output feedback control with application to multivariable PID control // IEEE Trans. Automatic Control. October, 2006.V. 51. № 10. P. 1678–1683.