МЕТОД НАИМЕНЬШИХ МОДУЛЕЙ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ СКАЧКОВ В ИЗМЕРИТЕЛЯХ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ БИНС |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 531.38 | ||
| 29-31 | метод наименьших модулей, инерциальные навигационные системы, динамические задачи оценивания, уровни неоптимальности |
| Рассматривается задача выявления скачков в показаниях датчиков угловой скорости бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Решение этой задачи основано на методе наименьших модулей. Строятся оценки уровней неоптимальности приближенных решений, полученных при помощи метода наи- меньших модулей |
 |
| 1 . Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерциальной навигации. М.: МГУ, 2010. 2 . Акимов П.А., Матасов А.И. // Автоматика и те-лемеханика. 2011. №2. С. 9?24. 3 . Boyd S., Vandenberghe L. Convex Optimization. Cambridge University Press, 2004. 4 . Мудров В.И., Кушко В.Л. Методы обработки измерений: квазиправдоподобные оценки. М.: Радио и связь, 1983.с 5 . Акимов П.А., Матасов А.И. // Автоматика и телемеханика. 2010. №2. С. 4?16 |