ПРИВЕДЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ В ЗАДАННОЕ СОСТОЯНИЕ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 531.36; 62-50 | ||
| 36-37 | лагранжева система, неопределенные параметры, ограниченное управление, конечное время движения |
| Рассматриваются нелинейные лагранжевы механические системы с неопределенными параметрами, под- верженные действию управляющих сил и неизвестных возмущений. Развивается подход к построению уп- равления в виде обратной связи, позволяющий приводить систему из произвольного начального состояния в заданное терминальное состояние за конечное время с помощью ограниченного управления. |
 |
| 1 . Пятницкий Е. С. // ДАН СССР. 1988. Т. 300, №2 С. 300?303. 2 . Черноусько Ф. Л. // ПММ. 1992. Т. 56. Вып. 2. С. 179?171. 3 . Решмин С. А., Черноусько Ф. Л. // ПММ. 1998. Т. 62. Вып. 1. С. 121?128. 4 . Ананьевский И. М. // ПММ. 2003. Т. 67. Вып. 2. С. 163?178. 5 . Ананьевский И. М. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2006. №3. С. 24?35. |