О СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ |
4 | |
2011 |
научная статья | 531.36 | ||
38-39 | стабилизация, запаздывающая обратная связь, механическая система, функционал Ляпунова, кусочно-непрерывное управление |
Излагаются новые методы решения задач о стабилизации движений нелинейных управляемых механи- ческих систем управлениями запаздывающего типа: с учетом конечного запаздывания в структуре обрат- ной связи, ПИД-регуляторов и т.д. |