Одной из важнейших проблем создания космической обсерватории «Миллиметрон» (проект «Спектр- М») является задача наведения раскрываемого телескопа диаметром 10?12 м с точностью до 0.3?0.1 угл. сек., усложняющаяся нежесткой гантелеобразной конструкцией КА с постоянно ориентированными на Солнце радиационными экранами для защиты телескопа от солнечного нагрева. Предлагается применить специальное многофункциональное устройство ? манипулятор наведения, представляющий собой набор из нескольких одиночных гексаподов (платформа Гофа ? Стюарта), работающих как единое целое уст- ройство. Использование манипулятора наведения в проекте «Миллиметрон» позволяет обеспечить: выд- вижение телескопа из транспортного положения в рабочее; наведение телескопа на любой простран- ственный угол в полусфере, ограниченной экранами системы радиационного охлаждения телескопа; сохранение неизменными положений центров масс телескопа и КА (или очень близких к ним) при наве- дении телескопа; ориентацию КА; снижение стабилизационных колебаний телескопа; разгрузку двигате- лей-маховиков КА и решить другие задачи. В результате предполагаемое устройство преобразовалось в трансформируемый многофункциональный космический робот-манипулятор для обеспечения навига- ционных задач орбитальной астрофизической обсерватории «Миллиметрон»
|
