ВЛИЯНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ УПРУГИХ СВОЙСТВ РЕЗОНАТОРА НА ДИНАМИКУ ВОЛНОВОГО ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ГИРОСКОПА |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 531.383 | ||
| 47-49 | волновой твердотельный гироскоп, резонанс, нелинейные колебания, погрешность гироскопа, точность, метод малого параметра |
| Рассматриваются нелинейные эффекты волнового твердотельного гироскопа с резонатором в виде тонкой упругой оболочки вращения. Построена математическая модель свободных и вынужденных колебаний тонкого упругого резонатора, учитывающая влияние нелинейной упругости конструкционного материала. При помощи метода усреднения Крылова ? Боголюбова исследована динамика резонатора в медленных переменных, измеряемых электронным контуром прибора. Показано, что нелинейные упругие свойства материала резонатора приводят к дополнительным погрешностям гироскопа, возникновению неустойчивых ветвей резонансных кривых и срыву колебаний |
 |
| 1 . Bryan G.H. On the beats in the vibrations of a revolvingcylinder or bell // Proc. Camb. Phil. Soc. Math. Phys Sci. 1890 V. 7. P. 101?111. 2 . Журавлев В.Ф., Климов Д.М. О динамических эффектах в упругом вращающемся кольце // Изв. АН СССР. МТТ. 1983. №5. С.17?24. 3 . Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп. М.: Наука, 1985. 125 с.4. 4 . Журавлев В.Ф. Теоретические основы волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) // Изв. РАН.МТТ. 1993. №3. С. 15?26. 5 . Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Управление нелинейными колебания вибрационного кольцевого микрогироскопа // Изв. РАН. МТТ. 2008. №3. С. 77?89. 6 . Меркурьев И.В., Подалков В.В. Динамика волнового твердотельного и микромеханических гироскопов. М.: Физматлит, 2009. 228 с. 7 . Каудерер Г. Нелинейная механика. М.: Изд-во иностр. лит., 1961. 777 с. 8 . Филин А.П. Элементы теории оболочек. Л.:Стройиздат, 1987. 384 с. 9 . Журавлев В.Ф. О глобальных эволюциях состояния обобщенного маятника Фуко // Изв. РАН. МТТ. № 6. С. 5?11 |