НОВЫЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕЙНЫХ МАТРИЧНЫХ НЕРАВЕНСТВ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 62-50 | ||
| 50-51 | динамическая система, оптимальное управление, стабилизация, оптимальное гашение внешних возмущений, ограничения на фазовые и управляющие переменные, линейные матричные неравенства |
| С единых позиций на основе линейных матричных неравенств рассматривается и решается широкий круг задач управления, в том числе стабилизация неустойчивого объекта по состоянию и измеряемому выходу, модальное управление, оптимальное гашение внешних возмущений, управление с неточно известными начальными условиями объекта, управление с учетом ограничений на фазовые и управляющие переменные, управление в условиях неполной информации о параметрах системы. Приводятся примеры решения задач управления различными механическими системами |
 |
| 1 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных нера-венств. М.: Физматлит, 2007. 280 с. 2 . Баландин Д.В., Коган М.М. Оптимальное гашение колебаний высотных сооружений при сейсмических воздействиях // Изв. РАН. ТиCУ. 2004. №5. С. 60?66. 3 . Balandin D.V., Kogan M.M. LMI-based optimal attenuation of multi-storey building oscillations under seismic excitations // Structural Control and Health Monitoring. 2005. Vol. 12, No. 2. P. 213?224. 4 . Баландин Д.В., Коган М.М. Метод функций Ляпунова в синтезе законов управления при интегральном и фазовых ограничениях // Дифференциальные уравнения. 2009. Т. 45. № 5. С. 655?664. 5 . Balandin D.V., Kogan M.M. LMI-based multi objective control under multiple integral and output constraints // International Journal of Control. 2010. Vol. 83.No 2. P. 227?232 |