Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Серия: Социальные науки

16+

Название статьи

МАНИПУЛЯТОР ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ЧЕТЫРЬМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Номер журнала	4
Дата выпуска	2011

Тип статьи	научная статья	Коды УДК	621.01
Страницы	92-93	Ключевые слова	пространственный механизм, манипулятор параллельной структуры, винтовое исчисление, кинематический винт, силовой винт

Авторы

Глазунов Виктор АркадьевичХейло Сергей ВалерьевичШиринкин М.А.Ларюшкин Павел АндреевичКовальчук Антонина Владимировна

Место работы

Глазунов Виктор Аркадьевич Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, Москва
Хейло Сергей Валерьевич Московский государственный текстильный университет им. А.Н. Косыгина
Ширинкин М.А. Московский государственный текстильный университет им. А.Н. Косыгина
Ларюшкин Павел Андреевич Московский государственный текстильный университет им. А.Н. Косыгина
Ковальчук Антонина Владимировна Московский государственный текстильный университет им. А.Н. Косыгина

Аннотация

Рассмотрена структура механизма с четырьмя степенями свободы с использованием аппарата групп винтов. Такой метод исследования позволяет избегать сложных уравнений, получаемых при традиционном подходе. Реализация метода основана на исследовании замкнутых групп винтов, содержащих винтовые произведения ее членов

Загрузить статью

Библиографический список

1 . Глазунов В.А. Структура пространственных механизмов. Группа винтов и структурные группы: Справочник // Инженерный журнал. 2010. Прилож. №3.24 с.
2 . Патент №88601 РФ, МПК B25J 1/00. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы/ В.А. Глазунов, М.А. Ширинкин, С.В. Палочкин. №2009121390; Заявл. 05.06.2009; Опубл. 20.11.2009 Бюл. № 32. 2 с.