ДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В МИНИАТЮРНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТАХ С ВАККУМНЫМ КОНТАКТОМ К ПОВЕРХНОСТЯМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 62-50 | ||
| 104-105 | мобильные роботы, миниатюризация, скользящее уплотнение, параметры движения, адаптация, условия сцепления, управляемое движение |
| Рассматриваются динамические процессы, происходящие в миниатюрных роботах с регулируемым вакуумным контактом к поверхностям, по которым происходит движение. Особенностью таких роботов является противоречивость сил трения на контактных поверхностях скользящего уплотнения и колес приводной системы. Для таких систем получены условия гарантированного сцепления колес и уплотнения для обеспечения движения робота. Установлено, что силы скольжения могут существенно влиять на параметры адаптивного управляемого движения робота. Приводятся оценки критических параметров движений |
 |