Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Серия: Социальные науки

16+

Название статьи

О МЕТОДАХ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ УПРАВЛЯЕМЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Номер журнала	4
Дата выпуска	2011

Тип статьи	научная статья	Коды УДК	531.36
Страницы	122-123	Ключевые слова	стабилизация, запаздывающая обратная связь, механическая система, функционал Ляпунова, кусочно-непрерывное управление

Авторы

Дмитриева Ольга ГеннадьевнаШепелев Георгий Александрович

Место работы

Дмитриева Ольга Геннадьевна Ульяновский госуниверситет
Шепелев Георгий Александрович Ульяновский госуниверситет

Аннотация

Предложены новые методы решения задач о стабилизации движений нелинейных управляемых механических систем управлениями запаздывающего типа: с учетом конечного запаздывания в структуре обратной связи, ПИД-регуляторов и т.д.

Загрузить статью

Библиографический список

1 . Андреев А.С., Румянцев В.В. О стабилизации движения нестационарной управляемой системы // Автоматика и телемеханика. 2007. № 8. С. 18?31.
2 . Румянцев В.В., Андреев А.С. О стабилизации движения нестационарной управляемой системы // Докл. РАН. 2007. Т. 416, № 5. С. 627?629.
3 . Андреев А.С. Знакопостоянные функции Ляпунова в задачах о стабилизации и управлении нелинейной системой // Проблемы аналитической механики и теории устойчивости: Сб. научн. статей, посвященный памяти академика В.В. Румянцева. М.: Физмат-лит, 2009. С. 218?226.