НЕКОММУТАТИВНЫЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЭФФЕКТЫ ВРАЩЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ ТОЧКИ И ИХ ПРОЯВЛЕНИЯ В ОСОБЕННОСТЯХ ПОСТРОЕНИЯ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ НА ЛАЗЕРНЫХ И ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 531.1 | ||
| 181-183 | твердое тело, вращение, некоммутативность, кинематические уравнения, интегри- руемость, бесплатформенная инерциальная система, лазерный гироскоп, волоконно-оптический гироскоп |
| Представлены некоммутативные кинематические эффекты вращения твердого тела вокруг точки, замеченные автором (за период 1980?2010 годов) в процессе исследований и разработок бесплатфор- менных инерциальных систем ориентации и бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах и волоконно-оптических гироскопах, а также при выяснении физического эффекта, препятствующего интегрируемости в квадратурах кинематических уравнений |
 |
| 1 . Euler L. De?couverte d'un nouveau principe de me?canique // Mem. Acad. Sc. Berlin. 1752. V. 6. P. 185?217. 2 . Poisson S. D. Traite? de me?canique. V. 2. Paris: Bachelier, Imprimeur-Librairepour les math, 1833. 782 p. 3 . Rodrigues O. Des lois ge?ome?triques qui regissent les deplacements d'un systeme solide dans l'espace, et de la variation des coordonnees provenant de ses deplacements consideres independamment des causes qui peuvent les produire // J. Math. Pures. Appl. 1840. Vol. 5. P. 380?440. 4 . Ишлинский А.Ю. Механика специальных гироскопических систем. Киев: АН УССР, 1952. 432 с. 5 . Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 670 с. 6 . Жбанов Ю.К., Журавлев В.Ф. О некоторых свойствах конечных поворотов твердого тела при наличии неголономной связи // Изв. АН СССР. МТТ. 1978. № 1. С. 9?14. 7 . Кробка Н.И. Лазерные гироскопы и их применение в БИНС. Ч. I. М.: НИИ ПФ, 1981. 58 с. 8 . Кробка Н.И., Свиридов М.В. О влиянии случайных возмущений угловой скорости на решение кинематической задачи // Изв. АН СССР. МТТ. 1984. №1. С. 145?150. 9 . Кробка Н.И., Свиридов М.В. Влияние случайной частотной подставки в кольцевом лазере на точность измерения вращения // Квантовая электроника.1985. Т. 12. №2. С. 363?367. 10 . Krobka N.I. Accurate error equations of the strapdown inertial navigation systems // The Second Soviet-Chinese Symposium on Inertial Technology, Saint Petersburg, 9?15 October, 1991.- SPb.: Central Scientific and Research Institute «Electropribor». 1992. P. 43?50. 11 . Krobka N.I. Application features of three-axis laser gyros in strapdown inertial navigation systems / The IV Russian-Chinese Symposium on Inertial Technology, Saint Petersburg, 1993, September 27 October 1. SPb. 1993. P. 54?63. 12 . Кробка Н.И. О некоммутативных кинематических эффектах и их проявлениях в трехосных лазерных гироскопах // Гироскопия и навигация. 1994. № 2. С. 88. 13 . Кробка Н.И., Сапожников И.Н. Работы по лазерной гироскопии в научно-исследовательском институте прикладной механики имени акад. В.И. Кузнецова // I Санкт-Петербургская международная конференция по гироскопической технике, Санкт-Петербург, 25?26 мая 1994 г. СПб. 1994. С. 3?13. 14 . Кробка Н.И. Некоммутативные кинематические эффекты и их особенности в лазерной гироскопии и бесплатформенной инерциальной навигации // II Санкт-Петербургская международная конференция по гироскопической технике и навигации, Санкт- Петербург, 24?25 мая 1995 г. Ч. I. СПб. 1995. С. 151. 15 . Кробка Н.И. Об условиях интегрируемости кинематических уравнений Эйлера ? Пуассона в квадратурах // V Санкт-Петербургская Междунар. конф. по интегрированным навигационным системам, 25?27 мая 1998 г. СПб. 1998.С. 43?50. 16 . Кробка Н.И. Решение кинематической задачи Эйлера // Гироскопия и навигация. 2005. №3. С. 105?122. 17 . Кробка Н.И. Новый некоммутативный кинематический эффект и его проявления в бесплатформенных инерциальных системах ориентации на основе волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. 2009. №1. С. 36?51. 18 . Кробка Н.И. Некоммутативные кинематические эффекты и закономерности накопления шумов волоконно-оптических гироскопов в бесплатформенных инерциальных системах ориентации // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сб. материалов. Санкт-Петербург, 25?27 мая 2009 г. СПб.2009. С. 69?72. 19 . Кробка Н.И. Особенности калибровки трехосных лазерных гироскопов на одном общем вибраторе и на реверсивно вращающемся основании (30 и 20 лет спустя) // XVII Санкт-Петербургская Междунар. конф. по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, 31 мая ? 02 июня 2010 г.: Сб. матер. СПб. 2010. С. 60?63. 20 . Малыкин Г. Б., Харламов С. А. Топологическая фаза в классической механике // УФН. 2003. Т. 173, №9. С. 985?994. |