Обсуждаются три типа задач ? отслеживание управления, отслеживание траектории, а также управление динамической системой при наличии неконтролируемых возмущений. Приводятся алгоритмы решения указанных задач, устойчивые к информационным помехам и погрешностям вычислений. Алгоритмы, ориентированные на компьютерную реализацию, позволяют осуществлять процесс решения в режиме «реального» времени. Они адаптивно учитывают неточные измерения и являются регулирующими в том смысле, что конечный результат тем лучше, чем точнее поступающая информация. Основная цель исследования ? показать, что для решения столь разных по своей структуре задач может быть использован единый подход, основанный на известном в теории гарантированного управления методе экстремального сдвига Н.Н. Красовского.
|
