МАКСИМАЛЬНО РОБАСТНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ ВДОЛЬ ОТРЕЗКА ПРЯМОЙ ЗА ЗАДАННОЕ ВРЕМЯ С МИНИМАЛЬНОЙ СКОРОСТЬЮ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 62.50;681.5 | ||
| 189-190 | управление механической системой в условиях неопределенности, неограниченная неопределенность, робастность управления, максимальная робастность, материальная точка |
| Рассматривается задача управления в условиях неопределенности ? для случая, когда множество воз- можных значений параметра неопределенности также не определено, то есть не известно и может быть любым. Для выбора управления предложен критерий максимальной робастности. А именно, для каждо- го допустимого управления строится множество значений параметра неопределенности, при которых выполняются ограничения на траекторию системы и ее оптимальность, называемое множеством роба- стности. Множество робастности характеризует управление и максимизируется (в определенном смыс- ле) на множестве допустимых управлений. Критерий применен к управлению движением материальной точки. |
 |
| 1 . Варга Дж. Оптимальное управление дифференциальными и функциональными уравнениями. М.: Наука, 1977. 2 . Кулагин В.В. Максимальная робастность в задаче оптимального управления // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тез. докл. X Междунар. семинара. М.: ИПУ РАН, 2008. 3 . Кулагин В.В. Задача математического программирования для функции с избыточным аргументом // Математическое программирование и приложения: Тез. докл. конф. Екатеринбург: УрО РАН, 2007. 4 . Кулагин В.В., Проурзин В.А. Амортизатор, максимально робастный к изменению массы защищаемого объекта // Изв. РАН. МТТ. 2005. №1. С. 34?44. 5 . Кулагин В.В, Слесарь Н.О. К синтезу оптимального управления // Дифференциальные уравнения и топология: Тез. докл. конф. к 100-летию со дня рождения Л.С. Понтрягина. М.: МГУ, 2008. |