Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Серия: Социальные науки

16+

Название статьи

ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ

Номер журнала	4
Дата выпуска	2011

Тип статьи	научная статья	Коды УДК	517.977.58
Страницы	228-229	Ключевые слова	оптимальное управление, множества достижимости, фазовые ограничения

Авторы

Матвийчук Александр РостиславовичМалев Алексей ГеоргиевичЗимовец Артем Анатольевич

Место работы

Матвийчук Александр Ростиславович Институт математики и механики УрО РАН, Екатеринбург
Малев Алексей Георгиевич Институт математики и механики УрО РАН, Екатеринбург
Зимовец Артем Анатольевич Уральский федеральный университет, Екатеринбург

Аннотация

Предлагаются три численных метода решения некоторых задач управления протяженными подвижными объектами на плоскости при наличии пространственных ограничений. Первые два метода базируются на методе построения оптимального управления с поводырем, в основу третьего лег алгоритм Дейкстры.

Загрузить статью

Библиографический список

1 . Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968.
2 . Красовский Н.Н., Субботин А.И. Аппроксимация в дифференциальных играх. М.: Наука, 1974.
3 . Матвийчук А.Р., Ушаков В.Н. О построении разрешающих управлений в задачах управления с фазовыми ограничениями // Теория и системы управления. 2006. №1. С. 2?20.
4 . Незнахин А.А., Ушаков В.Н. Сеточный метод приближенного построения множества выживаемости для дифференциальных включений // ЖВМиМФ. 2000. Т.41, № 6. С. 895?908.
5 . Saint-Pierre P., Quincampoix M. An algoritm for viability Kernels in Holderian case: approximation by discrete dynamical systems // J. Math. System Estim. Control. 1995. Vol. 5, No 1. P. 115?118.
6 . Dijkstra E.W. A note on two problems in connection with graphs // Numerische Mathematik. 1959. V. 1. P. 269?271.