О СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 531.36:62.50 | ||
| 266-267 | стабилизация, программные движения, неавтономное функционально-дифференциальное уравнение, знакопостоянный функционал Ляпунова |
| Проводится развитие прямого метода Ляпунова в исследовании устойчивости функционально- дифференциальных уравнений с разрывными правыми частями и управляемых систем с кусочно-непре- рывными управлениями с запаздывающей обратной связью. Исследуется задача о стабилизации программных движений при учете запаздывания в структуре обратной связи в классе кусочно-непрерывных управляющих воздействий, разрывных на поверхности некоторого вида. Поставленная задача решается на основе метода предельных уравнений с использованием знакопостоянного функционала Ляпунова. В качестве примера рассматривается механическая система с нестационарными, голономными и идеальными связями. |
 |
| 1 . Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Физматгиз, 1985. 224 с. 2 . Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Ремшин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит, 2006. 328 с. 3 . Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // ДАН СССР.1988. Т. 300, № 2. С. 300?303 |