Выполнена реконструкция вращательного движения спутника «Фотон М-3» по данным бортовых измерений векторов угловой скорости и напряженности магнитного поля Земли (МПЗ). Методика рекон- струкции основана на кинематических уравнениях вращательного движения твердого тела [1, 2]. В рамках этой методики данные измерений обоих типов, собранные на некотором отрезке времени, обрабатыва- ются совместно. Измерения угловой скорости сглаживаются тригонометрическими полиномами, кото- рые подставляются в кинематические уравнения Пуассона для элементов матрицы перехода от системы координат, связанной со спутником, к гринвичской системе координат. Полученные таким образом урав- нения представляют собой кинематическую модель вращательного движения спутника. Решение этих уравнений, реконструирующее фактическое движение, находится из условия наилучшей в смысле мето- да наименьших квадратов аппроксимации данных измерений вектора напряженности МПЗ с его расчет- ными значениями. Реконструкция выполнена на 9 интервалах времени продолжительностью по 84 мин. Проведено сравнение найденных аппроксимаций вращательного движения с результатами, полученны- ми с помощью интегральной статистической методики, использующей только измерения МПЗ и полные уравнения движения спутника. Результаты, полученные в рамках этих двух методик, практически совпа- дали, что свидетельствует о приемлемой точности используемых во второй методике уравнениях движе- ния.
|