Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ИЗМЕНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ АВТОРУЛЕВОГО


Номер журнала
4
Дата выпуска
2011

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
629.5-52
Страницы
285-286
Ключевые слова
авторулевой, ПД-алгоритм управления, математическая модель, показатели качества

Авторы
Поселенов Евгений Николаевич

Место работы
Поселенов Евгений Николаевич
Волжская государственная академия водного транспорта, Нижний Новгород


Аннотация
Рассматривается проблема использования классического авторулевого с ПД-алгоритмом управления на примере управления движением речного водоизмещающего судна.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля. Судовые движители и управляемость. Л.: Судостроение, 1973. 512 с.
2 . Поселенов Е.Н., Чиркова М.М. Определение диапазона изменения гидродинамических коэффициентов модели судна по результатам натурных испытаний, проведенных при различных внешних условиях // Управление движением кораблями и специальными аппаратами: Сб. тр. XXXVI Всерос. конф. М., Институт проблем управления им. В.А. Тропезникова. 2009. С. 201?205