Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

МОДЕЛИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ


Номер журнала
4
Дата выпуска
2011

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
621.865.8.001.2
Страницы
315-317
Ключевые слова
математическая модель, структура, синтез, робот, манипулятор

Авторы
Смелягин Анатолий Игоревич
Бабенко Елена Владимировна

Место работы
Смелягин Анатолий Игоревич
Кубанский государственный технологический университет, Краснодар

Бабенко Елена Владимировна
Кубанский государственный технологический университет, Краснодар


Аннотация
Традиционно структура проектируемых роботов и манипуляторов выбирается не на научной основе, а интуитивно, опираясь на опыт и квалификацию разработчиков. Такой подход позволяет найти прием- лемое, однако не всегда рациональное, решение. Это обусловлено тем, что разработчики не знают все структурные схемы, отвечающие начальным условиям, а, следовательно, не могут их проанализировать и выбрать лучший вариант. Предлагается структурный синтез роботов и манипуляторов проводить на основе научных методов ? с помощью построенных структурных математических моделей.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Смелягин А.И. Структура машин и механизмов. М.: Высшая школа, 2006. 304 с