Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

ПОЗИЦИОНЫЕ УПРАВЛЕНИЯ В ЗАДАЧАХ ОБРАТНОЙ ДИНАМИКИ


Номер журнала
4
Дата выпуска
2011

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
517.977
Страницы
335-336
Ключевые слова
задача оптимального управления, регуляризация, обратная связь, оптимальный синтез, траектория, замер, погрешность

Авторы
Токманцев Тимофей Борисович
Субботина Нина Николаевна

Место работы
Токманцев Тимофей Борисович
Институт математики и механики УрО РАН, Екатеринбург

Субботина Нина Николаевна
Институт математики и механики УрО РАН, Екатеринбург


Аннотация
Рассматриваются математические модели управляемых динамических систем. Известна история замеров фазовой переменной на заданном отрезке времени и погрешность этих замеров. Решается задача о восста- новлении траекторий, наилучшим образом соответствующих замерам. Обсуждаются конструкции позицион- ных управлений, решающих эту задачу, и их численные реализации. Приведены иллюстрирующие примеры.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Красовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры. М.: Наука, 1974. 456 с.
2 . Субботин А.И. Обобщенные решения уравнений в частных производных первого порядка: перспективы динамической оптимизации. М.-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003.
3 . Субботина Н.Н., Токманцев Т.Б. // Дифференциальные уравнения. 2009. Т. 45, № 11. С. 1651?1662.
4 . Альбрехт Э.Г. // Электронный журнал «Исследовано в России». 53, http://zhurnal.apehttp://zhurnal.ape. видrelarn.ru/articles/2002/005.pdf.