ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА СО СКОЛЬЗЯЩИМ УПЛОТНЕНИЕМ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 62-985 | ||
| 347-349 | робот вертикального перемещения, скользящее уплотнение |
| Рассмотрена механическая модель робота вертикального перемещения со скользящим уплотнением. Прижимающая робота к поверхности сила обусловлена наличием камеры разрежения под корпусом робота. Получены условия, ограничивающие эту силу снизу, а также условия непроскальзывания ведущих колес робота и неопрокидывания корпуса робота. |
 |
| 1 . Bonaccorso F., Longo D., Muscato G. Modelling an innovative actuator for climbing robot adhesion // Proc. of the CLAWAR 2009, ISBN-13 978-981-4291-26-2. Istanbul,Turkey. P. 891?898 2 . Градецкий В.Г. и др. Механика миниатюрных роботов. М: Наука, 2010. 271 с. |