МИНИМАКСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ ПРИ ВНЕШНЕМ ВОЗМУЩЕНИИ И НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ НА КОНЕЧНОМ ВРЕМЕННОМ ИНТЕРВАЛЕ |
3 | |
2013 |
научная статья | 517.977 | ||
206-211 | оптимальное управление, минимаксный подход, конечный временной интервал, внешнее возмущение, неопределенные начальные условия |
Для линейного объекта при внешнем возмущении и неопределенных начальных условиях определяется уровень гашения возмущений как наибольшее значение -нормы целевого выхода, при условии, что -норма внешнего возмущения и выбранная положительно определенная квадратичная форма начального состояния ограничены некоторыми постоянными. С использованием вариационного подхода показано, что построение минимаксных регуляторов, обеспечивающих минимальный уровень гашения, сводится к решению нелинейной краевой задачи для матричного дифференциального уравнения Риккати. |
1 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез опти-мальных линейно-квадратичных законов управления на основе линейных матричных неравенств // АиТ. 2007. № 3. С. 3–18. 2 . Баландин Д.В., Коган М.М. Линейно-квадра-тичные и -оптимальные законы управления // АиТ. 2008. № 6. C. 5–14. 3 . Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard and control problems // IEEE Trans. Automat. Control. 1989. V. 34. № 8. P. 831–847. 4 . Kwakernaak H. Robust control and H?-optimization – Tutorial paper // Automatica. 1993. V. 29. № 2. P. 255–273. 5 . Khargonekar P.P., Nagpal K.M., Poolla K.R. control with transients // SIAM J. Control Optim. 1991. V. 29. № 6. P. 1373–1393. 6 . Lu W.W., Balas G.J. and Lee E.B. A variational approach to control with transients // IEEE Trans. Automat. Control. 1999. V. 44. P. 1875–1879. 7 . Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с |