Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

МИНИМАКСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ ПРИ ВНЕШНЕМ ВОЗМУЩЕНИИ И НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ НА КОНЕЧНОМ ВРЕМЕННОМ ИНТЕРВАЛЕ


Номер журнала
3
Дата выпуска
2013

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
517.977
Страницы
206-211
Ключевые слова
оптимальное управление, минимаксный подход, конечный временной интервал, внешнее возмущение, неопределенные начальные условия

Авторы
Бирюков Руслан Сергеевич

Место работы
Бирюков Руслан Сергеевич
Нижегородский госуниверситет им. Н.И. Лобачевского


Аннотация
Для линейного объекта при внешнем возмущении и неопределенных начальных условиях определяется уровень гашения возмущений как наибольшее значение -нормы целевого выхода, при условии, что -норма внешнего возмущения и выбранная положительно определенная квадратичная форма начального состояния ограничены некоторыми постоянными. С использованием вариационного подхода показано, что построение минимаксных регуляторов, обеспечивающих минимальный уровень гашения, сводится к решению нелинейной краевой задачи для матричного дифференциального уравнения Риккати.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез опти-мальных линейно-квадратичных законов управления на основе линейных матричных неравенств // АиТ. 2007. № 3. С. 3–18.
2 . Баландин Д.В., Коган М.М. Линейно-квадра-тичные и -оптимальные законы управления // АиТ. 2008. № 6. C. 5–14.
3 . Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard and control problems // IEEE Trans. Automat. Control. 1989. V. 34. № 8. P. 831–847.
4 . Kwakernaak H. Robust control and H?-optimization – Tutorial paper // Automatica. 1993. V. 29. № 2. P. 255–273.
5 . Khargonekar P.P., Nagpal K.M., Poolla K.R. control with transients // SIAM J. Control Optim. 1991. V. 29. № 6. P. 1373–1393.
6 . Lu W.W., Balas G.J. and Lee E.B. A variational approach to control with transients // IEEE Trans. Automat. Control. 1999. V. 44. P. 1875–1879.
7 . Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с