Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОВЕДЕНИЕМ РЕШЕНИЙ ОДНОЙ НАЧАЛЬНО-КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ С ПЕРЕМЕННОЙ ГРАНИЦЕЙ


Номер журнала
1
Дата выпуска
2013

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
517.9
Страницы
161-165
Ключевые слова
оптимальное уравнение, начально-краевая задача, обобщенное решение, математическая модель

Авторы
Тряхов Михаил Сергеевич

Место работы
Тряхов Михаил Сергеевич
Ярославский госуниверситет им. П.Г. Демидова


Аннотация
Рассматривается начально-краевая задача для эволюционного уравнения гиперболического типа в области с переменной границей, возникающая при моделировании динамики телескопического манипуляционного робота. Решены задача перевода решения из одной точки фазового пространства в другую в заданный момент времени с минимумом функционала энергии от управления и задача быстродействия.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы. М.: Наука, 1989. 368 с.
2 . Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с гибким стержнем. // ПММ. 1992. Т56. Вып. 1. С. 240–249.
3 . Кубышкин Е.П., Хребтюгова О.А. Обобщенное решение одной начально-краевой задачи, возникающей в механике дискретно-континуальных систем. // Моделирование и анализ информационных систем. 2012. Т. 19. Вып. 1. С. 84–86.
4 . Васильева А.Б., Тихонов Н.А. Интегральные уравнения. М.: МГУ, 1989. С. 156.
5 . Ахиезер Н.И., Глазман И.М. Теория линейных операторов в гильбертовом пространстве. М.: Наука, 1966. 544 с.