УПРАВЛЕНИЕ РЕШЕНИЯМИ ОДНОЙ НАЧАЛЬНО-КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ, ВОЗНИКАЮЩЕЙ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ |
| 1 | |
| 2013 |
| научная статья | 517.9 | ||
| 253-257 | оптимальное управление, обобщенное решение, упругий стержень, балка Тимошенко, изгибные колебания, собственные функции |
| Рассматривается начально-краевая задача для линейной гибридной системы дифференциальных уравнений, служащей математической моделью руки манипуляционного робота. Решены две задачи оптимального управления поведением решений начально-краевой задачи. |
 |
| 1 . Krabs W., Sklyar G.M. On the controllability of a slowly rotating timoshenko beam // Journal of Analysis and its Applications. 1999. V. 18, № 1. P. 437–448. 2 . Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с гибким стержнем // ПММ, 1992. Т. 56. Вып. 1. С. 240–249. 3 . Кубышкин Е.П., Хребтюгова О.А. Обобщенное решение одной начально-краевой задачи, возникающей в механике дискретно-контьнуальных систем // Моделирование и анализ информационных систем. 2012. Т. 19. Вып. 1. С. 84–96. |