ОБ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИ ОПТИМАЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ ВИБРОРОБОТА В СОПРОТИВЛЯЮЩЕЙСЯ СРЕДЕ |
| 1 | |
| 2013 |
| научная статья | 531.391:517.958 | ||
| 258-264 | оптимальное управление, виброробот, энергетический коэффициент, силы Бассе, вязкая жидкость |
| Изучается прямолинейное движение двухмассовой системы, состоящей из сферического корпуса и подвижной внутренней массы, в среде с сопротивлением. Проводится анализ энергетически оптимальных режимов движения системы, полученных для различных приближений закона сопротивления движению тела в вязкой жидкости. |
 |
| 1 . Li H., Furuta K., Chernousko F.L. Motion generation of the capsubot using internal force and static friction // Proc. 45th IEEE Conf. Decision and Control. San Diego, CA, USA. 2006. P. 6575?6580. 2 . Vartholomeos P., Papadopoulos E. Dynamics, design and simulation of a novel microrobotic platform employing vibration microactuators // Trans. ASME. J. Dynam. Syst., Measurem., and Control. 2006. V. 128. № 1. P. 122–123. 3 . Zimmerman K., Zeidis I., Steigenberger J. Mathematical model of wormlike motion systems with finite and infinite degree of freedom // Theory and Practice of Robots Manipulators: Proc. 14th CISMIFToMM Symp. Udine, Italy. Berlin etc.: Springer, 2002. P. 507–516. 4 . Miller G. The motion dynamics of snakes and worms // Computer Graphics. 1988. V. 22. № 4. P. 169–173. 5 . Черноусько Ф.Л. О движении тела, содержащего подвижную внутреннюю массу// Докл. РАН. 2005. Т. 405. № 1. С. 56–60. 6 . Черноусько Ф.Л. Анализ и оптимизация движения тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы // ПММ. 2006. Т. 70. Вып.6. С. 915–941. 7 . Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202?215 8 . Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю. Оптимальное управление прямолинейным движением твердого тела по шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 216–229. 9 . Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное по энергетическим затратам движение виброробота в среде с сопротивлением // ПММ. 2010. Т. 74. Вып. 4. С. 620–632. 10 . Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю., Черноусько Ф.Л. Оптимальное управление прямолинейным движением системы двух тел в сопротивляющейся среде // ПММ. 2012. Т. 76. Вып. 1. С. 3–22. 11 . Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой жидкости // Изв. Вузов. Матем. 2012. №2. C. 57–64 12 . Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука, 1974/ С. 36/ 13 . Егоров А.Г., Захарова О.С. Энергетически оптимальное движение виброробота в вязкой жидкости // Труды Девятой Всеросс. науч. конф. имени Ю.И. Неймарка, Нижний Новгород, 24–29 сент. 2012г. С. 358-367. 14 . Mei R., Adrian R. J. Flow past a sphere with an oscillation in the free-stream and unsteady drag at finite Reynolds number // J. Fluid Mech. 1992. V. 237. P. 323–341. 15 . Kim I., Elghobashi S., Sirignano W.A. On the equation for spherical-particle motion: effect of Reynolds and acceleration numbers //J. Fluid Mech. 1998. V. 367, P. 221–253. 16 . Соу С. Гидродинамика многофазных сред- М.: Мир, 1971, С. 29. 17 . Mei R. Velocity fidelity of flow tracer particles //Experiments in Fluids. 1996. V. 22. P. 13. |