Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Серия: Социальные науки

16+

Название статьи

УПРАВЛЕНИЕ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ СЕТЕЙ С НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ И ЗАПАЗДЫВАЮЩИМИ СВЯЗЯМИ

Номер журнала	1
Дата выпуска	2013

Тип статьи	научная статья	Коды УДК	519.7
Страницы	265-271	Ключевые слова	сетевые системы, синхронизация, запаздывание, пассифицируемость

Авторы

Селиванов Антон Антонович

Место работы

Селиванов Антон Антонович Санкт-Петербургский госуниверситет

Аннотация

Рассматривается задача асимптотической синхронизации сети нелинейных объектов с помощью консенсусной обратной связи по запаздывающим выходам. С помощью метода пассификации, теоремы Агаева–Чеботарёва и метода функций Ляпунова–Разумихина выведены достаточные условия синхронизации сети гипер-минимально-фазовых агентов с нелинейностями, удовлетворяющими условию Липшица. Структура сети предполагается фиксированной и такой, что орграф связей имеет входящее остовное дерево.

Загрузить статью

Библиографический список

1 . Olfati-Saber R., Fax J.A., Murray R.M. Consensus and cooperation in networked multi-agent systems // Proceedings of the IEEE. 2007. V. 95, № 1. P. 215–233.
2 . Ren W., Beard R., Atkins E. Information consensus in multivehicle cooperative control // Control Systems, IEEE, 2007. P. 71–82.
3 . Wu C. Synchronization in complex networks of nonlinear dynamical systems. Singapore: World Scientific, 2007.
4 . Ren W., Beard R. Distributed consensus in multi-vehicle cooperative control: Theory and applications. London: Springer, 2007. P. 319.
5 . Bullo F., Cortes J., Martinez S. Distributed control of robotic networks: a mathematical approach to motion coordination algorithms. Princeton University Press, 2009. P. 336.
6 . Cohen R., Havlin S. Complex networks: structure, robustness and function. Cambridge University Press, 2010. P. 248.
7 . Steur E. Synchronous Behavior in networks of coupled systems. Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven, 2011. P. 188.
8 . Чеботарёв П., Агаев Р. Согласование характеристик в многоагентных системах и спектры лапласовских матриц орграфов // Автоматика и телемеханика. 2009. №. 3. С. 136–151.
9 . Li Z., Duan Z., Chen G. et al. Consensus of multiagent systems and synchronization of complex networks: A Unified Viewpoint // IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2010. V. 57. № 1. P. 213–224.
10 . Джунусов И.А., Фрадков А.Л. Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходам // Автоматика и телемеханика.2011, №. 8. С. 41–52.
11 . Mohar B. Some applications of Laplace eigenvalues of graphs // Graph symmetry: algebraic methods and applications / Ed. by G. Hahn, G. Sabidussi. Kluwer Academic Publ, 1997. P. 225–275.
12 . Ren W., Beard R.W. consensus seeking in multiagent systems under dynamically changing interaction topologies // IEEE Transactions on automatic control. 2005. V. 50, № 5. P. 655–661.
13 . Olfati-Saber R., Murray R.M. consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays // IEEE Transactions on automatic control. 2004. V. 49, № 9. P. 1520–1533.
14 . Агаев Р., Чеботарёв П. Матрица максимальных исходящих лесов орграфа и её применения // Автоматика и телемеханика. 2000. №. 9. С. 15–43.
15 . Агаев Р., Чеботарёв П. Лапласовские спектры орграфов и их приложения // Автоматика и телемеханика. 2005. №. 5. С. 47–62.
16 . Агаев Р., Чеботарёв П. Остовные леса орграфа и их применение // Автоматика и телемеханика. 2001. №. 3. С. 108–133.
17 . Фрадков А.Л. Квадратичные функции Ляпунова в задаче адаптивной стабилизации линейного динамического объекта // Сибирский математический журн. 1976. Т. 17. №. 2. С. 436–445.
18 . Fradkov A. Passification of Non-square Linear Systems and Feedback Yakubovich-Kalman-Popov Lemma // European journal of control. 2003. №. 6. С. 573–582.
19 . Willems J.C. Dissipative dynamical systems part II: Linear systems with quadratic supply rates // Archive for Rational Mechanics and Analysis. 1972.
20 . Willems J.C. Dissipative dynamical systems part I: General theory // Archive for Rational Mechanics and Analysis. 1972.
21 . Полушин И.Г., Фрадков А.Л., Хилл Д.Д. Пассивность и пассификация нелинейных систем // Автоматика и телемеханика. 2000. №. 3. С. 3–37.
22 . Yakubovich V.A., Fradkov A.L., Hill D.J., Proskurnikov A.V. Dissipativity of T-periodic linear systems // IEEE Transactions on Automatic Control. 2007. V. 52. № 6. P. 1039–1047.
23 . Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации // Автоматика и телемеханика. 2006. №. 11. С. 3–37.
24 . Разумихин Б.С. Об устойчивости систем с запаздыванием // Прикладная математика и механика. 1956. Т. 20. С. 500–512.