Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

СИНХРОНИЗАЦИЯ ДВУХ МАЯТНИКОВ НА ТЕЛЕЖКЕ ПО КАНАЛУ СВЯЗИ, ПРОХОДЯЩЕМУ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ


Номер журнала
1
Дата выпуска
2013

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
531.36
Страницы
272-277
Ключевые слова
дистанционная лаборатория, управление колебаниями, управление маятником на тележке, ограниченная пропускная способность канала связи, нелинейные динамические системы, системы с запаздыванием, облачная мехатронная лаборатория

Авторы
Ананьевский Михаил Сергеевич
Широколобов Илья Юрьевич

Место работы
Ананьевский Михаил Сергеевич
Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург; Санкт-Петербургский госуниверситет

Широколобов Илья Юрьевич
Санкт-Петербургский госуниверситет


Аннотация
Статья посвящена управлению мехатронными системами по каналам связи, проходящим через Интернет. Представлен исчерпывающий обзор научной литературы по дистанционным лабораториям. Приводятся результаты эксперимента проведенного с помощью облачной мехатронной лаборатории (http://cmlaboratory.com) по синхронизации двух установок типа «маятник на тележке», собранных из робототехнического конструктора.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Aburdene M.F., Mastascusa E.J. Massengale R. A proposal for a remotely shared control systems laboratory // Proceedings of the ASEE. 1991. Frontiers in Education Conference. Session 24A3. P. 589–592.
2 . Remote Access to Instrumental Analysis for Distance Education in Science // 2005. http://www.discoverlab.com/References/Remote%20Access%20to%20Instrumental%20Analysis.htm
3 . Shor M.H. Remote-access engineering educational laboratories: who, what, when, where, why, and how? // Proceedings of the American Control Conference. 2000. P. 2949–2950.
4 . Overstreet J.W., Tzes A. Internet-based real-time control engineering laboratory // Proceedings of the American Control Conference. 1999. P. 1472–1476.
5 . Shen H. Low-cost modules for remote engineering education: Performing laboratory experiments over the Internet // Proceedings 30th Annual Frontiers in Education Conference. 2000. P. T1D-7.
6 . Shen H. et al. Conducting laboratory experiments over the internet // IEEE Transactions on Education. 1999. V. 42. N3. P. 180–185.
7 . Arpaia P. et al. Remote measurement laboratory for educational experiments // Journal of the International Measurement Confederation. 1997. V. 21, N4. / Elsevier Sci B. V. Amsterdam. Netherlands. P. 157–169.
8 . Carr R. et al. Enhancement of freshman engineering laboratory through remote web-based experiments // Proceedings of the 1998 Annual ASEE Conference. P. 20.
9 . Saliah H.H. Resource management strategies for remote virtual laboratory experimentation // Proceedings 30th Annual Frontiers in Education Conference. 2000. P. T1D-8– T1D-12.
10 . Gillet D. et al. Recent advances in remote experimentation // Proceedings of the American Control Conference. 2000. P. 2955–2956.
11 . Esche S.K., Chassapis C., Nazalewicz J.W., Hromin D.J. A scalable system architecture for remote experimentaion // 32nd ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference. November 6-9, 2002. Boston MA.
12 . Arnaz R., Pachesco M.A., Mendoza A., Bernardez J., Peran J.R. Development of a distant ac motor laboratory // IFAC 15th Triennial World Congress. Barcelona. Spain, 2002.
13 . Casinim M., Pratticizzo D., Vicino A. The automatic control Telelab: A remote control engineering laboratory // Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control. Orlando FL. 2001. P. 3242–3247.
14 . Tkachev S., Aldoshin D., Golubev A. Virtual laboratory on nonlinear control // Proc. 9th IFAC Symposium Advances in Control Education. Niznii Novgorod, 2012.
15 . Fuertes J.J., Alonso C.S., Mor?n ?.A. Virtual and remote laboratory of a DC motor // Proc. 9th IFAC Symposium Advances in Control Education, Niznii Novgorod, 2012.
16 . Koz?kov? A., Vesely V. Robust decentralized controller design: laboratory project-based learning // Proc. 9th IFAC Symposium Advances in Control Education. Niznii Novgorod. 2012.
17 . Dominguez G.M., Prada M.A., Mor?n ?.A. Improving user interaction in remote laboratories through HTML5/AJAX // Proc. 9th IFAC Symposium Advances in Control Education. Niznii Novgorod, 2012.
18 . Krausser T., Evertz L., Epple U. A Hands-on laboratory on industrial hardware, process control and advanced automation // Proc. 9th IFAC Symposium Advances in Control Education, Niznii Novgorod, 2012.
19 . Faltin N., Bohne A., Tuttas J. and Wagner B. Distributed Team-learning in an internet assisted laboratory // International Conference on Engineering Education. August 18-20, 2002. Manchester, UK.
20 . Schmid Ch. A Remote Laboratory Using Virtual reality on the web // Simulation. 1999. V. 73. P. 23–21.
21 . Canforaa G., Daponteb P., Rapuano S. Remotely accessible laboratory for electronic measurement teaching // Computer Standards & Interfaces. 2004. V. 26. P. 489–499.
22 . Guzman J.L., Berenguel M., Rodriguez F., Dormido S. Web-based remote control laboratory using a greenhouse scale model // Wiley Periodicals. Inc. Comput Appl Eng Educ. 2005. V. 13. P. 111–124.
23 . Сазанова Н.Г., Ланкина М.П. Применение удалённой лабораторной установки для изучения законов гравитации // Омский научный вестник. 2007. Т. 56. С. 166–169.
24 . Бурьков Д.В., Волощенко Ю.П. Лабораторные работы по курсу “Электрический привод” для системы дистанционного обучения // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2008. Т. 11. С. 146–150.
25 . Matveev A.S., Savkin A.V. Estimation and control over communication networks. Springer, 2009.
26 . Баранов П.Ф., Бориков В.Н., Горисев С.А., и др. Сетевая виртуальная лаборатория удалённого доступа по электротехнике // Открытое образование. 2011. Т. 4. С. 19–24.
27 . Борисов А.В., Шауэрман А.А., Попов Н.В. Лаборатория с удаленным доступом для исследования микропроцессоров // «Информатика и проблемы телекоммуникаций»: Тезисы доклада. Российск. научно-техническая конференция. 2007. С. 269–270.
28 . Andreu D., Fraisse P. Internet enhanced teleoperation: Toward a remote supervised delay regulator. // IEEE International Conference on Industrial Technology. December 10-12, 2003. Maribor. Slovenia.
29 . Book W.J., Lane H., Love L.J., et al. A novel teleoperated long-reach manipulator testbed and its remote capabilities via the internet // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). April 22-28, 1996. Minneapolis MN. P. 1036–1041.
30 . Debus T., Stoll J., Howe R. D., Dupont P. Cooperative human and machine perception in teleoperated assembly // Experimental Robotics VII. The Fifth International Symposium, December 10-13, 2000. Honolulu, HI.
31 . Lum M.J.H., Rosen J., King H., et al. Teleoperation in surgical robotics – network latency effects on surgical performance // 31st Annual International Conference of the IEEE EM Minneapolis, Minnesota. September 2-6, 2009. USA.
32 . Андриевский Б.Р., Матвеев А.С., Фрадков А.Л. Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи // Автоматика и телемеханика. 2010. N 4. С. 34–99.
33 . Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Управление и наблюдение через каналы связи с ограниченной пропускной способностью // Гироскопия и навигация. 2009. N 4. С. 103–114.
34 . Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи // Управление большими системами. Вып. 25. М.: ИПУ РАН, 2009. С.48–83.
35 . Облачная мехатронная лаборатрия // Пакет программ, дата регистрации 2012.05.15, исходящий номер ВНТИЦ: И120515103039.
36 . ИПП Лего для Облачной мехатронной лаборатории // Пакет программ, дата регистрации 2012.05.15, исходящий номер ВНТИЦ: И120515102138.
37 . Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит, 2006.
38 . Виноградов А.Л. Электротехнические виртуальные лабораторные работы в среде Multisim // Новые технологии и формы обучения. 2010. Т. 17. С. 67–69.
39 . Окулов Н.Н. Компонент “Виртуальная лаборатория” системы удалённого доступа к распределённым вычислительным ресурсам // Вестник Томского государственного университета. 2009. Т. 7. С. 95–100.
40 . Ананьевский М.С. Метод скоростного градиента в задачах адаптации и управления с ограничениями // Вестник Нижегородского университета им. Лобачевского. 2011. Т. 4.