СИНТЕЗ ОГРАНИЧЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ ОСЦИЛЛЯТОРОВ |
1 | |
2013 |
научная статья | 517.977.1 | ||
278-283 | математическая теория управления, асимптотическая теория областей достижимости, метод функции Ляпунова |
Предлагается метод построения синтеза управления системой из произвольного числа линейных осцилляторов, основанный на сочетании трех стратегий управления. При больших энергиях используется управление, основанное на асимптотической теории областей достижимости линейных систем. По мере уменьшения энергии используется аналогичное управление с уменьшенной верхней границей. На последнем этапе используется метод функций Ляпунова для построения локального синтеза. |
1 . Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 393 с. 2 . Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н., Черноусько Ф.Л. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 383 с. 3 . Гончарова Е.В., Овсеевич А.И. Асимптотика множеств достижимости линейных динамических систем с импульсным управлением // Изв. РАН. ТиСУ. 2007. №1. С. 46–54. 4 . Ovseevich A.I. Singularities of Attainable Sets // Rus. J. Math. Phys. 1998. Т. 5, № 3. С. 389–398 5 . Ананьевский И.М., Анохин Н.В., Овсеевич А.И. Синтез ограниченного управления линейными динамическими системами с помощью общей функции Ляпунова // ДАН. 2010. Т. 434, № 3. С. 1–5. 6 . Коробов В.И. Общий подход к решению задачи синтеза ограниченных управлений в задаче управляемости // Матем. сб. 1979. Т. 109, № 4, С. 582–606. 7 . Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. М.: Физматлит, 2004. 392 с. |