МЕТОД СКОРОСТНОГО ГРАДИЕНТА В ЗАДАЧАХ АДАПТАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ |
4 | |
2011 |
научная статья | 519.71 | ||
1959-1960 | метод скоростного градиента, фазовые ограничения, управление колебаниями, velocity-gradient method, phase constraints, control of oscillations |
Предложено развитие метода скоростного градиента на задачи асимптотического управления с наличием фазовых ограничений. Проведено обобщение метода скоростного градиента, позволяющее синтезировать функцию управления как в конечном, так и в дифференциальном виде для задач с фазовыми ограничениями. Сформулированы и доказаны теоремы о достижении цели управления в замкнутой системе. Предложенный алгоритм продемонстрирован на примере одновременного управления несколькими нелинейными осцилляторами. Приведены результаты численного моделирования. |
1 . Фрадков А.Л. Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления // Автоматика и телемеханика. 1979. №9. С. 90-101 2 . Андриевский Б.Р., Стоцкий А.А., Фрадков А.Л. Алгоритмы скоростного градиента в задачах управления и адаптации (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1988. №12. С. 5-59 3 . Томчин Д.А., Фрадков А.Л. Управление прохождением через область резонанса при пуске двухроторных вибрационных установок // Пробл. машиностроения и надежность машин. 2007. №4. С. 91-96 4 . Fradkov A.L. et al. Multipendulum mechatronic setup for studying control and synchronization. In: Dynamics and Control of Hybrid Mechanical Systems / Ed. by G. Leonov et al. Singapore: World Scientific, 2010. P. 211-222 5 . Shiriaev A.S. et al. Swinging up of simplified Furuta pendulum // Proc. 5th European Contr. Conf. Karlsruhe, Aug. 31 - Sep. 3, 1999 6 . Ананьевский М.С. Селективное управление наблюдаемыми в конечноуровневых квантовых системах // Автоматика и телемеханика. 2007. №8. С. 32-43 7 . Ананьевский М.С., Ефимов А.А., Фрадков А.Л. Управление изомеризацией в классических и квантовых ансамблях нежестких молекулярных систем. Пример LiCN/LiNC // IX Всерос. съезд по теоретич. и прикл. механике: Тез. докл. Нижний Новгород, 2006. С. 14 |