Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

МЕТОД СКОРОСТНОГО ГРАДИЕНТА В ЗАДАЧАХ АДАПТАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ


Номер журнала
4
Дата выпуска
2011

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
519.71
Страницы
1959-1960
Ключевые слова
метод скоростного градиента, фазовые ограничения, управление колебаниями, velocity-gradient method, phase constraints, control of oscillations

Авторы
Ананьевский М.С.

Место работы
Ананьевский М.С.
Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург


Аннотация
Предложено развитие метода скоростного градиента на задачи асимптотического управления с наличием фазовых ограничений. Проведено обобщение метода скоростного градиента, позволяющее синтезировать функцию управления как в конечном, так и в дифференциальном виде для задач с фазовыми ограничениями. Сформулированы и доказаны теоремы о достижении цели управления в замкнутой системе. Предложенный алгоритм продемонстрирован на примере одновременного управления несколькими нелинейными осцилляторами. Приведены результаты численного моделирования.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Фрадков А.Л. Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления // Автоматика и телемеханика. 1979. №9. С. 90-101
2 . Андриевский Б.Р., Стоцкий А.А., Фрадков А.Л. Алгоритмы скоростного градиента в задачах управления и адаптации (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1988. №12. С. 5-59
3 . Томчин Д.А., Фрадков А.Л. Управление прохождением через область резонанса при пуске двухроторных вибрационных установок // Пробл. машиностроения и надежность машин. 2007. №4. С. 91-96
4 . Fradkov A.L. et al. Multipendulum mechatronic setup for studying control and synchronization. In: Dynamics and Control of Hybrid Mechanical Systems / Ed. by G. Leonov et al. Singapore: World Scientific, 2010. P. 211-222
5 . Shiriaev A.S. et al. Swinging up of simplified Furuta pendulum // Proc. 5th European Contr. Conf. Karlsruhe, Aug. 31 - Sep. 3, 1999
6 . Ананьевский М.С. Селективное управление наблюдаемыми в конечноуровневых квантовых системах // Автоматика и телемеханика. 2007. №8. С. 32-43
7 . Ананьевский М.С., Ефимов А.А., Фрадков А.Л. Управление изомеризацией в классических и квантовых ансамблях нежестких молекулярных систем. Пример LiCN/LiNC // IX Всерос. съезд по теоретич. и прикл. механике: Тез. докл. Нижний Новгород, 2006. С. 14