КЛАССИФИКАЦИЯ ФОРМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-АЛГЕБРАИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИКИ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 534.870 | ||
| 2045-2047 | истема твердых тел, дифференциально-алгебраические уравнения, multibody system, differential-algebraic equations |
| Представлена классификация форм дифференциально-алгебраических моделей динамики систем связанных твердых тел. В основе классификации - компактные матричные формы записи уравнений кинематики и динамики систем тел, полученные с использованием понятия матрицы кинематической структуры и геометрического подхода при описании относительного движения систем тел. Единая форма записи моделей удобна для представления и сравнения различных подходов к моделированию динамики систем твердых тел. |
 |
| 1 . Бячков А.Б., Иванов В.Н., Шимановский В.А. // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2009. Вып. 7(33). С. 21-25 |