ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХМАССОВОГО ВИБРОРОБОТА ПО КРИВОЛИНЕЙНОЙ ТРАЕКТОРИИ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 531.8 | ||
| 2088-2090 | трехмассовый мобильный вибрационный робот, криволинейная траектория, сила вязкого трения, моделирование, внутренняя масса, three-mass mobile vibrating robot, curved trajectory, force of a viscous friction, modeling, internal mass |
| Представлена математическая модель мобильного вибрационного робота, перемещающегося по криволинейной траектории на горизонтальной поверхности за счет движения двух внутренних масс и внешней несимметричной силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта. |
 |
| 1 . Chernousko F.L. Optimal motion of a two-body system in a resistive medium // Journal of Optimization Theory and Applications. 2010. № 147. P. 278-297 2 . Черноусько Ф.Л. О перемещении тела в жидкости за счет колебаний присоединенного звена // Докл. РАН. 2010. № 431. С. 46-49 3 . Болотник Н.Н., Зейдис И.М., Циммерман К., Яцун С.Ф. Динамика управляемых движений вибрационных систем // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2005. №3. С. 149-156 |