ЭЛЛИПСОИДАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ОБЛАСТИ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ НЕУСТОЙЧИВЫХ ОБЪЕКТОВ ПРИ ОГРАНИЧЕННОМ УПРАВЛЕНИИ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 62.50 | ||
| 2094-2095 | неустойчивый объект, оптимальное ограниченное управление, область устойчивости, unstable object, saturation optimal control, stability region |
| Дана эллипсоидальная оценка области устойчивости систем стабилизации неустойчивых объектов при ограниченном управлении (типа насыщения), оптимальном по квадратичному критерию. Показано, что максимальные размеры этого эллипсоида достигаются, когда его главные оси совпадают с собственными векторами линейного объекта, а максимальный размер определяется допустимым отклонением по неустойчивой переменной. |
 |
| 1 . Степаньянц Г.А., Тарарощенко Н.С. О структуре законов управления, обеспечивающих асимптотическую устойчивость систем управления неустойчивым объектом // ДАН СССР. 1970. Т. 193, №4. С. 774?776. 2 . Воронков В.С. Синтез робастного нелинейного управления неустойчивыми объектами // Изв. РАН . Теория и системы управления. 1996. №6. С. 58?66. 3 . Bin Zhon, Guang-Ren Duan. On analytical approximation of the maximal invariant ellipsoid for linear systems with bounded controls // IEEE Trans. on AC. 2009. V. 54, N2. P. 346?353. 4 . Воронков В.С. Минимизация затрат ограниченного управления неустойчивым объектом // Приволжский научный журнал. 2008. №3. С. 58?65 |