АНАЛИЗ НОРМАЛЬНОЙ РЕАКЦИИ В ЗАДАЧЕ О КАЧЕНИИ БЕЗ СКОЛЬЖЕНИЯ ДИСКА ПО НЕПОДВИЖНОЙ ПЛОСКОСТИ |
4 | |
2011 |
научная статья | 531.01 | ||
2222-2223 | катящийся диск, шероховатая плоскость, множество в пространстве интегралов, движение с отрывом, визуализация, rolling disk, the rough plane, set in the space of integrals, motion with the detachment, visualization |
Рассматривается диск, катящийся без скольжения по неподвижной абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости. В пространстве интегралов задачи
с
1 ,
с
2 ,
h , где
h - энергия диска, строится множество точек, определяющих движения диска, при которых вертикальная проекция
R
n реакции плоскости в точке контакта может принимать отрицательные значения, что приводит к отрыву диска от поверхности. Исследование выполнено с помощью системы компьютерной алгебры Mathematica 7. |
1 . Маркеев А.П. Теоретическая механика. М.: ЧеРо, 1999. 572 с 2 . Иванов А.П. Геометрическое представление условий отрыва в системе с односторонней связью // Нелинейная динамика. 2008. Т. 4, №3. С. 303-312 3 . Капустина О.М., Мартыненко Ю.Г. Компьютерные технологии в теоретической механике // Современные проблемы механики и ее преподавания в вузах: Докл. IV Всерос. совещания-семинара зав. кафедрами и вед. преп. вузо в РФ. Новочеркасск , 21-24 сент. 2010 г. / Новочеркасск: ЮРГТУ, 2010. С. 92-95 4 . Борисов А.В., Мамаев И.С., Килин А.А. Динамика катящегося диска // Неголономные динамические системы. Интегрируемость, хаос, странные аттракторы: Сб. статей. М.-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2002. С. 99-117 5 . Капустина О . М ., Мартыненко Ю . Г. Движения диска на шерохо ва той пло с ко сти http:// www.youtube.com/watch?v=PbEt_DKOvT8 |