ОПТИМАЛЬНОЕ ГАШЕНИЕ ОГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ ДЛЯ ДИСКРЕТНЫХ ОБЪЕКТОВ |
4 | |
2011 |
научная статья | 517.977 | ||
2277-2278 | дискретный объект, регулятор, ограниченные возмущения, линейные матричные неравенства, discrete-time object, regulator, bounded disturbances, linear matrix inequalities |
Решается задача синтеза субоптимальных линейных законов управления дискретными объектами с неизмеряемым состоянием, обеспечивающих гашение ограниченных возмущений. В основе построения соответствующих регуляторов лежит метод инвариантных эллипсоидов и аппарат линейных матричных неравенств. |
1 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007. 2 . Boyd S. et al. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994. 3 . Nazin S.A., Polyak B.T., Topunov M.V. // Automation and Remote Control. 2007. V. 68, No 3. P. 467?486 4 . Баландин Д.В., Коган М.М. // Автоматика и телемеханика. 2011 (в печати). |