УПРАВЛЕНИЕ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ В СЕТЕВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ |
4 | |
2011 |
научная статья | 62-50 | ||
2548-2550 | синхронизация, сети, децентрализованное управление, адаптивное управление, консенсус, synchronization, networks, decentralized control, adaptive control, consensus |
Рассматриваются задачи управления синхронизацией в сетях динамических систем, возникающие в системах координированного управления движением летательных и подводных аппаратов, подвижных роботов, в энергетических системах, различных транспортных сетях и т.д. Дается обзор основных известных результатов и условий синхронизации при децентрализованном и консенсусном управлении. Подробно рассматриваются результаты по робастному и адаптивному управлению синхронизацией методами пассификации и скоростного градиента при целевых функциях энергетического типа. Общие результаты иллюстрируются примерами группового управления роботами, управления энергетическими и экологическими системами. |
1 . Fax J.A., Murray R.M. Information flow and cooperative control of vehicle formations // IEEE Trans. Autom. Control. 2004. V. 9. P. 1465?1476. 2 . Olfati-Saber R. , Fax J.A., Murray R.M. Consensus and cooperation in networked multi-agent systems // Proceedings of the IEEE. Special Issue on Networked Control Systems. 2007. Vol. 95, No 1. P. 215?233. 3 . Каляев И.А. Принципы организации децентрализованных систем управления коллективов микророботов // Мехатроника. 2000. № 6. 4 . Sarlette A., Sepulchre R., Leonard N. Cooperative attitude synchronization in satellite swarms: A consensus approach // 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Toulouse, France. ? June 2007. 5 . Martinez S. et al. On synchronous robotic networks. Part I; II // IEEE Trans. Autom. Control. 2007. V. 52, No 12. P. 2199?2213; 2214?2226. 6 . Ren W. Formation keeping and attitude alignment for multiple spacecraft through local interactions // J. Guid. Control Dynam. 2007. V. 30, No 2. P. 633?638. 7 . Джунусов И.А., Фрадков А.Л. Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье // АиТ. 2009. Т. 7. С. 111?126. 8 . Fradkov A.L. Adaptive control and synchronization of complex networks // LCCC: Thematic Program of Spring 2010: Distributed Decision-Making and Control. Lund University, 2010. http://www.lccc.lth.se/uploads/ LCCC2010/WorkshopApril2010/AlexanderFradkov.pdf. |