ДИНАМИКА В КВАТЕРНИОННОМ ОПИСАНИИ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 531.1 | ||
| 2564-2566 | динамика, кватернион, изоморфизм, проблема Дарбу, dynamics, quaternion, isomorphism, problem of Darbu |
| Произвольной точке пространства-времени сопоставляется радиус-вектор-кватернион. За основу взяты уравнения динамики точки А. Пуанкаре. Для точечной массы записаны основные теоремы в кватернионном виде. Рассмотрено дифференцирование по времени кватерниона, заданного в относительной системе координат. В качестве примера приводится решение кинематических уравнений твердого тела с неподвижной точкой (проблема Дарбу). |
 |