ПРИМЕНЕНИЕ ОБОБЩЕННОГО ПРИНЦИПА ГАУССА ПРИ УПРАВЛЕНИИ КОЛЕБАНИЯМИ КОНСОЛИ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 531.01 | ||
| 2629-2630 | обобщенный принцип Гаусса, связи высокого порядка, управление колебаниями, обобщенная краевая задача, generalized Gauss principle, high-order constraints, control of vibrations, generalized boundary-value problem |
| В работах Ф.Л. Черноусько и его учеников [1] проблема управления колебаниями механических систем решалась на основе использования принципа максимума Понтрягина. В предлагаемом докладе при управлении колебаниями консоли используется обобщенный принцип Гаусса. Это позволяет связать краевую задачу с задачей неголономной механики о наложении связей высокого порядка. Для нахождения безударной управляющей силы формулируется и решается обобщенная краевая задача. Приводятся результаты расчетов. |
 |
| 1 . Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 384 с. 2 . Костин Г.В., Саурин В.В. Моделирование и оптимизация движений упругих систем методом интегро-дифференциальных соотношений // Докл. РАН . 2006. Т. 408, № 6. С. 750?753 3 . Зегжда С.А., Солтаханов Ш.Х. Применение обобщенного принципа Гаусса к задаче гашения колебаний механических систем // Изв. РАН . Теория и системы управления. 2010. № 2. С. 20?25. 4 . Зегжда С.А., Солтаханов Ш.Х., Юшков М.П. Неголономная механика. Теория и приложения. М.: Наука, 2009. 344 с 5 . Поляхов Н.Н., Зегжда С.А., Юшков М.П. Обобщение принципа Гаусса на случай неголономных систем высших порядков // ДАН СССР. 1983. Т. 269, № 6. С. 1328?1330. |