АНАЛИЗ РОБАСТНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ МЕТОДАМИ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 519.71 | ||
| 2636-2637 | математическое моделирование, механические системы, нестационарная робастность, управляемый процесс, mathematical modeling, mechanical systems, time-varying robustness, the controlled process |
| Обсуждаются математические модели механических систем в виде обыкновенных дифференциальных уравнений. Модели являются нестационарно робастными: на месте некоторых параметров могут находиться достаточно произвольные функции независимой переменной - времени. Эта неопределенность сближает указанные системы с управляемыми объектами и дает возможность применить разнообразные методы теории управления. В качестве примера рассмотрен линейный осциллятор с возмущением по частоте и с внешним воздействием. Методами теории управления дифференциальная модель осциллятора заменяется конечной. Затронут также вопрос вычисления симметрий математической модели. |
 |
| 1 . Яковенко Г.Н. Теория управления регулярными системами. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008. 264 с |