ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫЭЛЕКТРОПРИВОДА |
| 4 | |
| 2014 |
| научная статья | 519.876.2 | ||
| 343-349 | система электропривода, математическая модель, характеристическое уравнение, область устойчивости, система аналитических вычислений, чувствительные параметры |
| Рассмотрена типовая структурная схема системы электропривода, включающая в себя систему управления и двигатель. Получены общая передаточная функция изучаемой системы и характеристическое уравнение в символьном виде. Проведен анализ устойчивости изучаемой системы по расположению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости. Построены границы областей устойчивости в плоскостях различных параметров. Впервые получены границы областей устойчивости в виде поверхностей в трехмерном пространстве конструктивных параметров и найдены параметры, оказывающие наибольшее влияниена устойчивостьсистемы электропривода. |
 |
| 1 . Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с. 2 . Харитонов В.Л. Асимптотическая устойчи-вость семейства систем линейных дифференциаль-ных уравнений //Дифференциальные уравнения. 1978. Т. 1. Вып. 11. С. 2086-2088. 3 . Polyak B.T., Shcherbakov P.S. Robastnaya ustojchivost' i upravlenie. M.: Nauka, 2002. 303 s. 4 . Haritonov V.L. Asimptoticheskaya ustojchivost' semejstva sistem linejnyh differencial'nyh uravnenij //Differencial'nye uravneniya. 1978. T. 1. Vyp. 11. S. 2086-2088. |