СИНТЕЗ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ И ТЕХНИКИ ЛИНЕЙНЫХ МАТРИЧНЫХ НЕРАВЕНСТВ |
| 4 | |
| 2014 |
| научная статья | 681.5 | ||
| 445-455 | ПИД-регулятор, пространство состояний, линейные матричные неравенства |
| Рассмотрена задача синтеза ПИД-регулятора с помощью методов пространства состояний. Рассмотрены задачи синтеза регулятора с заданной степенью устойчивости, задачи Н
2/ Н
? -управления и построение дискретного регулятора. Решение формулируется в терминах линейных матричных неравенств. Каждая задача снабжена примером расчета. |
 |
| 1 . Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 2 . Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории управления с примерами на языке Matlab. СПб.: Наука, 2000. 3 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Наука, 2007. 4 . Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимообратных матриц //Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 82-99. 5 . Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. 6 . Грязина Е.Н., Поляк Б.Т. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию Н?: параметрический подход //Автоматика и телемеханика. 2007. № 3. С. 94-105. 7 . Икрамов Х.Д. Численное решение матричных уравнений. М.: Наука, 1984. 8 . Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 9 . Чурилов А.Н., Гессен А.В. Исследование линейных матричных неравенств. СПб.: СпбГУ, 2004. 10 . Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994. 11 . Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987. 12 . Andreev Yu.N. Upravlenie konechnomernymi linejnymi ob"ektami. M.: Nauka, 1976. 13 . Andrievskij B.R., Fradkov A.L. Izbrannye glavy teorii upravleniya s primerami na yazyke Matlab. SPb.: Nauka, 2000. 14 . Balandin D.V., Kogan M.M. Sintez zakonov upravleniya na osnove linejnyh matrichnyh neravenstv. M.: Nauka, 2007. 15 . Balandin D.V., Kogan M.M. Sintez regulyatorov na osnove resheniya linejnyh matrichnyh neravenstv i algoritma poiska vzaimoobratnyh matric //Avtomatika i telemekhanika. 2005. № 1. S. 82-99. 16 . Gantmaher F.R. Teoriya matric. M.: Nauka, 1967. 17 . Gryazina E.N., Polyak B.T. Sintez regulyatorov nizkogo poryadka po kriteriyu Н?: parametricheskij podhod //Avtomatika i telemekhanika. 2007. № 3. S. 94-105. 18 . Ikramov H.D. Chislennoe reshenie matrichnyh uravnenij. M.: Nauka, 1984. 19 . Polyak B.T., Shcherbakov P.S. Robastnaya ustoj-chivost' i upravlenie. M.: Nauka, 2002. 20 . Churilov A.N., Gessen A.V. Issledovanie linejnyh matrichnyh neravenstv. SPb.: SpbGU, 2004. 21 . Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994. 22 . Ostrem K., Vittenmark B. Sistemy upravleniya s EhVM. M.: Mir, 1987. |