Главная страница
russian   english
16+
<< назад

Название статьи

СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И НАЛИЧИЯ ВНЕШНЕГО ВОЗМУЩЕНИЯ


Номер журнала
4
Дата выпуска
2013

Тип статьи
научная статья
Коды УДК
004.93+62-50
Страницы
204-207
Ключевые слова
динамическая система, квазиинвариантное управление, распознавание образов

Авторы
Гельфер Ирина Самуиловна
Котельников Игорь Вячеславович
Теклина Лариса Григорьевна

Место работы
Гельфер Ирина Самуиловна
Нижегородский госуниверситет им. Н.И. Лобачевского

Котельников Игорь Вячеславович
Нижегородский госуниверситет им. Н.И. Лобачевского

Теклина Лариса Григорьевна
Нижегородский госуниверситет им. Н.И. Лобачевского


Аннотация
Рассматривается задача построения системы управления с эталонной моделью для линейного динамического объекта с неизвестными параметрами при наличии неконтролируемого внешнего возмущения. Для ее решения предлагается использовать новый подход: синтез системы квазиинвариантного управления методами распознавания образов.

Загрузить статью

Библиографический список
1 . Неймарк Ю.И. О парадоксе и идеальном регуляторе Щипанова // Вестник ННГУ им. Н.И. Лобачевского. Математическое моделирование и оптимальное управление. 2006. Вып. 3(32). С. 83–88.
2 . Неймарк Ю.И. Синтез и функциональные возможности квазиинвариантного управления // Автоматика и телемеханика. 2008. № 10. С. 48–56.
3 . Теклина Л.Г., Котельников И.В. Синтез линейной системы квазиинвариантного управления минимальной сложности методами интеллектуального анализа данных // Интеллектуализация обработки информации ИОИ-2012. Доклады 9-й Международной конференции. М.: Изд-во «ТОРУС ПРЕСС», 2012. С. 152–155.
4 . Цыкунов А.М. Модифицированный адаптивный алгоритм высокого порядка для управления линейным объектом по выходу // Автоматика и телемеханика. 2006. № 8. C. 143–153.
5 . Цыкунов А.М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // Автоматика и телемеханика. 2007. № 7. C. 103–113.
6 . Kotel’nikov I.V. A Syndrome Recognition Method Based on Optimal Irreducible Fuzzy Tests // Pattern Recognition and Image Analysis. 2001. V. 11. № 3. P. 553–559.